檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "神經網路".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="黃志良"
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隨著科技的進步，影像處理日新月異，所有高科技產品已經偏向人性化的控制，因此，人類膚色偵測的應用將扮演著一個重要的角色，例如:人類膚色的搜尋及辨識，錄影的監督，人機介面和人類膚色影像資料庫的管理。本研…
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無人機可以為智慧城市的發展提供高效的解決方案。除了遠程控制多架無人機，近場和遠距離的視覺辨識和導引到可能的靜態、動態降落平台以進行無線充電或與地面車輛協作是至關重要的。為了滿足遠距離的辨識精度要求，…
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本論文提出以立體視覺系統實現人形機器人的三維運動之學習(或模仿)的任務。首先將兩隻機器人以面對面平行的方式放置，藉由指定的機器人（稱之為「表演者」）做出一系列的三維動作，再由另一機器人（稱之為「學習…
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在本文中，首先以Single-Shot Detection (SSD)方法偵測相關的人物，再以多層感知器網絡(MLPN)估測人物與全方位移動機器人(ODSR)的距離與角度，之後藉由Deep Conv…
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為了在無GPS區域實現全向移動機器人 (ODMR)的有效無線定位和導航，以 Residual Bi-LSTM (RBLSTM) 模型設計具有分佈式模塊化 UWB網絡(DM-UWBN)以提供這些優勢，…
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本文提出的序列迴歸卷積網路（SRCN）模型包含兩部分：卷積神經網路（CNN），與長短期記憶（LSTM）模型。其中CNN能夠萃取動態人臉情感中的表情影像特徵或無線語音命令中梅爾頻譜圖的頻率特徵向量。將…
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首先，經由兩個垂直的天線從由三個標籤(Tags)所組成的三角形藉由 RFID 讀取器得到接收信號強度指標(RSSIs)，並藉由此 6 個 RSSIs 得到目標人物(TH)相對於無人搬運車(AGV)的…
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為了在 GPS 拒絕區域內實現對多個全向型移動機器人（ODMR）之跟隨控制的無線導航，設計了用於跟隨控制的自適應遞迴神經網路之有限時間控制（ARNN-FTC）和用於ODMR無線導航的殘差之雙向長短期…
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為了在室內環境（例如：辦公室，圖書館，機場，酒店，醫院，倉庫區域）中實現特定人士之追隨，首先採用了使用超寬頻（UWB）系統並依賴其擁有的雙向響應的分散式無線傳感器節點，通過雙向長短期記憶模型（Bi-…